ในปี 1938 ด้วยความมุ่งมั่นที่ต้องการนำคนให้มารู้จักกับพระคริสต์ และมีชีวิตที่เติบโตผ่านพระคัมภีร์ของ นายแพทย์เอ็ม อาร์ ดีฮานน์ กลายมาเป็นจุดเริ่มต้นของชั้นเรียนพระคัมภีร์ผ่านสถานีวิทยุที่มีชื่อว่า “ชั้นเรียนพระคัมภีร์ดีทรอยท์” ต่อมาได้เปลี่ยนชื่อเป็น Radio Bible Class ซึ่งได้รับการตอบสนองอย่างดีจากผู้ฟัง จนมีผู้ขอบทวิทยุเพื่อนำไปใช้ในการศึกษาพระคัมภีร์อย่างมากมาย จึงเป็นที่มาของหนังสือคู่มือที่ใช้สำหรับเฝ้าเดี่ยวที่เรียกว่า Our Daily Bread
ในปี 1994 พันธกิจเรดิโอ ไบเบิล คลาส (Radio Bible Class) ได้เปลี่ยนชื่อเป็นพันธกิจอาร์บีซี (RBC Ministries) แต่ผู้คนจำนวนมากรู้จักเราผ่านหนังสือเฝ้าเดี่ยวที่ชื่อว่า Our Daily Bread ดังนั้นในปี 2015 พันธกิจอาร์บีซี จึงได้เปลี่ยนชื่อมาเป็น Our Daily Bread Ministries (ODB Ministries) เพื่อสื่อสารให้ชัดเจนยิ่งขึ้นถึงตัวตนของเรา แม้ว่าชื่อจะเปลี่ยนไปแต่เรายังคงจุดมุ่งหมายเดิม คือ การนำข่าวสารเรื่องราวความรักของพระเจ้าไปถึงชนทุกชาติทั่วโลก เราป็นองค์กรที่ไม่แสวงกำไรและไม่อิงกับนิกายใดๆ มีสำนักงานกว่า 35 ประเทศทั่วโลก หนังสือ Our Daily Bread ได้รับการแปลและตีพิมพ์เป็นภาษาต่างๆ ถึง 58 ภาษา และกระจายสื่อไปยังประเทศต่างๆ กว่า 60 ล้านเล่ม ใน150 ประเทศ
ในประเทศไทย ประมาณปี 1996 อาจารย์นิติเชษฐ์ สดุดีวงศ์ ได้รับการทาบทามจากอัลเบิร์ต ลี เพื่อนร่วมรับใช้จาก YFC ให้แปลหนังสือมานาฯ เป็นภาษาไทย แต่ในขณะนั้น อ.นิติเชษฐ์ ซึ่งดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการ YFC (องค์การเยาวชนไทยเพื่อพระคริสต์) เกรงว่าจะไม่สามารถดูแลทั้งสององค์กรได้อย่างดี จึงปฏิเสธไป
ในเวลาต่อมา อ.นิติเชษฐ์ ได้พบว่าเมื่อการประกาศของ YFC เกิดผล และมีเยาวชนมาเชื่อมากขึ้น แต่ผู้เลี้ยงดูฝ่ายจิตวิญญาณไม่เพียงพอกับผู้เชื่อเหล่านั้น จากความพยายามหาวิธีเพื่อสนับสนุนงานหลังการประกาศ จึงพบว่าหนังสือมานาฯ สามารถเป็นก้าวแรกสำหรับผู้เชื่อใหม่ได้ ซึ่งตอบโจทย์กับแผนการประกาศที่มีอยู่ อ.นิติเชษฐ์ จึงกลับไปติดต่อกับ อัลเบิร์ต ลี เพื่อตอบรับการพิมพ์หนังสือมานาฯ เป็นภาษาไทย และใช้ชื่อว่า “มานาประจำวัน” ฉบับแรกที่จัดพิมพ์ คือ ฉบับมีนาคม-พฤษภาคม 1997 นอกจากผลิตหนังสือเฝ้าเดี่ยว “มานาประจำวัน” เรายังผลิตสื่ออื่นๆ ไม่ว่าจะเป็นหนังสือเพื่อการเรียนรู้ (DS) สำหรับผู้สนใจที่ต้องการข้อคิดในการเรียนรู้ชีวิตด้านต่างๆ สื่อเพื่อการประกาศ แผ่นพับต่างๆ และสื่ออื่นๆ อีกมากมายที่จะเสริมสร้างสนับสนุนให้พี่น้องคริสเตียนเติบโตและมีความเชื่อที่เข้มแข็งขึ้น
พันธกิจมานาฯ ไม่ได้รับการสนับสนุนด้านการเงินใดๆ จากต่างประเทศ หลายปีที่ผ่านมา เราได้เห็นความสัตย์ซื่อและการจัดเตรียมของพระเจ้าในพันธกิจของเราในประเทศไทย ผ่านพี่น้องที่มีภาระใจที่ร่วมกันสนับสนุนด้วยการถวาย อธิษฐาน ซึ่งช่วยให้เราสามารถดำเนินพันธกิจในการส่งต่อพระคำของพระเจ้าซึ่งเป็นถ้อยคำแห่งสติปัญญาที่เปลี่ยนแปลงชีวิตได้ไปถึงพี่น้องคนไทยทุกคน